МБУК «Рязанский музей путешественников» зарегистрирован 18 мая 2012 г. Основная музейная деятельность ведется по адресу: г. Рязань, ул. Ленина, 35. Посетителям представлены 2 постоянно-действующие проектные экспозиции: «История воздухоплавания» и «Русская Америка», а также одна сменная выставка. 

Создание музея путешественников в областном ценре неслучайно. Рязанский край дал России многих знаменитых исследователей и первооткрывателей. Всему миру известны имена рязанцев: Петра Васильевича Повалишина, участника первого российского кругосветного плавания Крузенштерна – Лисянского; адмирала Российского флота Александра Павловича Авинова, сделавшего опись северных берегов Америки и открывшего несколько мысов на Аляске; вице-адмирала Василия Михайловича Головнина, совершившего в XIX в. два кругосветных плавания; Петра Петровича Семенова-Тян-Шанского, выдающегося географа, вице-председателя Русского географического общества – и целой плеяды других известных всему миру путешественников, чьими именами названы многие географические объекты на карте Земли. 

Визитной карточкой музея стала постоянная экспозиция «Русская Америка», позволяющая узнать историю открытия и освоения североамериканских территорий Российской Империи, изучить русское наследие и установить связи Рязанской области с Аляской спустя более чем полтора века после продажи полуострова. Выставка «Русская Америка» получила широкую известность не только в Рязанской области, но и за ее пределами. Благодаря энтузиазму  сотрудников РМП был разработан проект «Музей на колесах». В рамках его реализации бесплатная выездная выставка «Русская Америка» с большим успехом работала в районах Рязанской области, в первую очередь тех, уроженцами которых были знаменитые исследователи Аляски и других территорий Русской Америки. Благодаря усилиям сотрудников музея выставка экспонировалась и в самых удаленных районах Рязанской области. Кроме того, во время массовых общегородских мероприятий, которые проводятся в Рязани, постоянно действует тематическая интерактивная площадка музея путешественников. По инициативе музея путешественников «Русская Америка» экспонировалась за пределами региона, в таких городах, как Москва, Самара, Оренбург, Бузулук, Ярославль, Ульяновск, Архангельск, Санкт-Петербург, Калуга и других. Рязанский музей путешественников с экспозицией по Русской Америке – постоянный участник ежегодных Всероссийских географических фестивалей «Фрегат Паллада», которые проводятся в Ульяновске. В 2014 г. Рязанский музей путешественников с экспозицией о Русской Америке участвовал в фестивале Русского географического общества в Москве.

В мае 2017 г. в Министерстве иностранных дел РФ в рамках выставки, посвященной российскому историко-культурному наследию в США, была размещена совместная экспозиция Рязанского музея путешественников и регионального отделения Русского географического общества «Русская Америка». В результате развития взаимодействия РМП с Министерством иностранных дел России музею были переданы копии уникальных документов, посвященных истории Русской Америки.

Расширение научно-исследовательской деятельности Рязанского музея путешественников по изучению наследия Русской Америки и взаимодействие с областным отделением Русского географического общества привело к укреплению не только межрегиональных, но и международных связей. Музеем был организован ряд важных и престижных для Рязанской области мероприятий. В 2012 г. по приглашению Калужской епархии и Рязанского музея путешественников Россию посетили вождь племени эскимосов Настасия и пятеро детей из пос. Нижний Калскаг (США, шт. Аляска). В 2016 г. в Рязанскую область прибыла делегация в составе около 40 американских школьников из города Анкоридж (шт. Аляска), а в апреле того же года гостями региона стали участники международной конференции РАН по изучению наследия Русской Америки. 

О росте популярности Рязанского музея путешественников и большом интересе к его работе по изучению Русской Америки свидетельствует и тот факт, что посетителями экспозиции являлись многие именитые ученые и исследователи, в том числе: Николай Николаевич Дроздов – учёный-зоолог, доктор биологических наук, профессор МГУ, теле- и радиоведущий; Александр Владимирович Семёнов-Тян-Шанский, исследователь, правнук великого ученого и путешественника; Артур Николаевич Чилингаров, Герой Советского Союза, Герой Российской Федерации, доктор географических наук, член-корреспондент РАН; Александр Юрьевич Петров, доктор исторических наук, автор многочисленных публикаций в России и за рубежом, а также учебника и пяти монографий.

Музей путешественников ведет также большую экспедиционную деятельность, изыскивая для этого внебюджетные средства. Сотрудники РМП участвовали в ряде исследовательских путешествий на Аляску, организованных совместно с региональным РГО. В результате наработан большой материал о российском культурном и духовном наследии на Аляске. Экспозицию музея пополнили многие раритеты, привезенные из экспедиций. В дальнейшем РМП была выдвинута идея создания проекта «Герои Земли Рязанской», предполагающего детальное изучение, в том числе экспедиционным путем, жизни и научного наследия известных рязанских путешественников. Среди его основных направлений на сегодняшнее время изучение жизни и наследия православного крестителя Северной Америки, святого преподобного Германа Аляскинского. С целью популяризации личности Германа Аляскинского Рязанским музеем путешественников совместно с Русским Географическим обществом разрабатываются новые выставочные экспозиции, проводится цикл лекций, открытых уроков и круглых столов для учащихся Рязани и Рязанской области. Кроме того, создан ряд документальных фильмов и репортажей о ходе экспедиций и результатах, полученных в ходе исследований. Весной 2017 г. выставка «По следам преподобного Германа Аляскинского» с успехом экспонировалась в храме святой Екатерины на Всполье — Представительстве Православной Церкви в Америке при Московском Патриархате, а также в Московском Подворье Валаамского монастыря. Архиепископ Вашингтонский, Митрополит всей Америки и Канады Тихон направил приветственное письмо в адрес организаторов выставки — Героя России, председателя областного отделения Русского географического общества Михаила Георгиевича Малахова и директора Рязанского музея путешественников Александра Николаевича Капитанова. Выставка также была организована в г. Кадоме, где прошла международная конференция, посвященная святому. 

Еще одно направление работы РМП в рамках проекта «Герои земли Рязанской» – изучение жизни и научного наследия знаменитого российского ученого, государственного и общественного деятеля Петра Петровича Семенова-Тян-Шанского. В 2014-2017 гг. под руководством директора РМП Александра Николаевича Капитанова по маршрутам П. П. Семенова-Тян-Шанского был проведен ряд экспедиций, в том числе с международным участием. Вместе с исследователями из Рязани, Москвы, Санкт-Петербурга, Барнаула и зарубежных городов в экспедициях участвовал правнук Петра Петровича – Александр Владимирович Семенов-Тян-Шанский, другие потомки знаменитого ученого. Маршруты пролегали по территориям Кыргызстана, Тянь-Шаня, Алтая, Казахстана – странам, географические объекты которых изучал П. П. Семенов-Тян-Шанский. В ходе экспедиций в 2014 г. исследователи покорили перевал Джуку, в 2015 г. вышли к леднику Семенова, названному в честь знаменитого рязанского первопроходца. В 2016 г. объектом исследования стали территории Казахстана, а в 2017 г. исследователи проложили маршрут по алтайским местам, связанным с научной деятельностью Семенова-Тян-Шанского. Во время экспедиций проведена большая научно-исследовательская работа, собран обширный материал, сняты документальные фильмы, организован ряд выставок, которые привлекли большое внимание рязанцев и гостей города. 

Для развития деятельности в рамках реализации проекта «Герои Земли Рязанской» администрацией областного центра музею путешественников был передан дом № 64 по ул. Вознесенская в Рязани, где жил видный исследователь Аляски Лаврентий Алексеевич Загоскин. В память о нем по инициативе музея и РГО на фасаде здания установлена мемориальная доска, а в дальнейшем в Доме Загоскина будет организован музей Русской Америки. Бюст Л.А. Загоскина также будет установлен на Аллее путешественников. 

Создание в Рязани Аллеи Путешественников, где будут представлены бюсты знаменитых рязанских исследователей, – это еще одна программа, которая реализуется музеем в рамках проекта «Герои Земли Рязанской». Идея о создании Аллеи возникла у сотрудников Рязанского музея путешественников в 2013 году в ходе разработки пешеходного туристического маршрута по местам, связанным с именами наших земляков-первооткрывателей и исследователей. По проекту Аллея путешественников должна объединить выдающихся людей разных исторических эпох, чья жизнь была тесно переплетена с путешествиями и научными экспедициями. Проект активно поддержали Управление культуры администрации города Рязани и Рязанское отделение Русского географического общества. Аллею  путешественников решено было организовать в центре Рязани – Верхнем городском саду на улице Радищева – чтобы сделать ее удобной для посещения жителями и гостями города. Важным стимулом, позволившим ускорить создание Аллеи путешественников, стал подарок Главы Российского Императорского Дома Е.И.В. Государыни Великой Княгини Марии Владимировны: бюст известного ученого-географа, вице-председателя РГО П. П. Семенова-Тян-Шанского работы Г. В. Потоцкого (почти 100 памятников его работы установлены по всему миру). 4 августа 2014 г. в Верхнем городском саду г. Рязани бюст ученого был установлен на Аллее путешественников. Позже здесь был окрыт бюст прославленного мореплавателя, уроженца Рязанской губернии Василия Михайловича Головнина. Его выполнил заслуженный художник России, почетный гражданин г. Рязани Борис Семенович Горбунов. В 2017 году на Аллее путешественников был установлен бюст адмирала Российского флота Александра Павловича Авинова работы рязанского скульптора Олега Николаевича Седова. В целом по замыслу организаторов на Аллее путешественников будет установлено от 15 до 18 бюстов знаменитых рязанских путешественников и ученых, а также бюст нашего земляка Германа Аляскинского, первого православного святого Северной Америки. 

В настоящее время Рязанский музей путешественников с эксклюзивной тематикой, не имеющий аналогов в стране, занимает свою уникальную нишу в отечественном музейном сообществе, туристическом бизнесе. Он имеет все шансы стать важнейшим популяризатором идей научных экспедиций, культурным центром в России по представлению истории и современности Русской Америки, научному наследию знаменитых рязанцев – ученых, путешественников, исследователей.